Die Geschichte des Unternehmens reicht zurück bis ins Jahr 1893, als die MAGURA Gustav Magenwirth GmbH & Co. KG als Reparaturwerkstatt für landwirtschaftliche Geräte und Maschinen gegründet wurde. 1923 folgte die Erfindung des Geradzug-Regulierhebels für Motorräder, der zur bis heute anhaltende Partnerschaft mit BMW führte. Die innovative Zahnstange des Hebels ziert noch heute das MAGURA Logo.
Seit den Anfangsjahren hat sich das Unternehmen zu einem international erfolgreichen Hersteller von Brems- und Performance-Komponenten für die Geschäftsfelder Motorrad und Fahrrad entwickelt. Auf dem Weg setzte MAGURA viele Meilensteine für die Fahrradbranche, darunter die hydraulische Felgenbremse (MAGURA Hydro-Stop) oder die berühmte Scheibenbremse MAGURA Gustav M.